È l'organizzazione erede della Federazione giovanile del Partito Socialista Italiano fondata a Firenze il 6 ed il 7 settembre 1903. Associazione di volontari, autonoma, libera e laica, che si ispira al socialismo democratico, riformista e internazionalista. La Federazione si richiama ai valori universali della democrazia politica, della solidarietà, della pace, della non violenza, del dialogo e dell'opposizione ad ogni forma di totalitarismo e intolleranza. Si impegna per l'affermazione di forme più alte d'eguaglianza sociale e tutela dell'ambiente.
Nell’ottobre del 1994 la FGS viene ricosituita da Marco di Lello, che ne diviene segretario nazionale, Claudio Carotti, vice segretario e responsabile delle politiche per il lavoro, e tra gli altri Davide de Bella, Luca Cefisi ecc. La Federazione dei Giovani socialisti, che rimane affiliata alla IUSY ( International Union of Socialist Youth ed alla ECOSY (European Community Organisation of Socialist Youth ) si federa ai Socialisti Italiani e successivamente allo SDI.
Tiene il 1° congresso a Grottaferrata il 18-20 ottobre 1996.
Dopo aver partecipato da co-fondatore alla costituzione della Rosa nel Pugno ha aderito all'esperienza della Costituente Socialista conclusasi il 4-5-6 luglio 2008 con il I Congresso del Partito Socialista; nell'ambito del quale, pur con qualche dissidio interno, ha ufficialmente appoggiato la candidatura di Pia Locatelli alla segreteria, e ha sostenuto la mozione numero 2 "prima la politica". Nell'ottobre del 2008 la direzione nazionale dei giovani socialisti decide di celebrare il proprio congresso il 31 gennaio e 1 febbraio 2009 a Salerno; congresso a mozione unica nel quale vengono eletti, rispettivamente, Luigi Iorio (29enne laureato in legge ed originario di Foggia) alla carica di segretario nazionale, e Vincenzo Iacovissi (26 anni, dottorando di ricerca in Diritto pubblico comparato e consigliere circoscrizionale nel Comune di Frosinone) alla carica di vice-segretario nazionale.
Dopo l'approvazione del nuovo statuto, la FGS è ora federata al Partito Socialista.